<?php
$stadtliste_1 = array("a" => "Hamburg", "Berlin", "Hannover", "Köln");
$stadtliste_2 = array("b" => "Hamburg", "Berlin", "Bremen");
$ergebnis = array_intersect($stadtliste_1, $stadtliste_2);

print_r($ergebnis);

echo "<br><br>";

$komma_getrennt = implode(", ", $ergebnis);
print $komma_getrennt;
?>

Erklärungen:

Die Funktion array_intersect () die Übereinstimmungen von verschiedenen Arrays und gibt die Übereinstimmungen (Schnittmengen) des ersten Arryas (stadtliste_1) aus. Das Gegenstück hierzu ist array_diff.